Durante siglos no fue más que una pequeña población llamada Edo. En 1603, el nuevo shogún la convirtió en sede de su gobierno, ya partir de entonces la ciudad fue creciendo y transformándose. En 1868, tras la restauración Meiji. el emperador la convirtió en capital del país y se cambió su nombre por el de Toldo. Se localiza en la llanura de Kantó, la más extensa del archipiélago. Bañada por diversos ríos que nacen en los montes centrales de la isla de Honshu, Kantó se encuentra rodeada de montañas por el oeste y el norte, y de colinas por el este.

En la actualidad. Toldo es la dudad más poblada del país, con unos 8 millones de habitantes. Su área metropolitana es también la que reúne mayor número de habitantes del país y del mundo: unos 34 millones, sobre una superficie poco mayor que la de las provincias de Madrid o Barcelona.
En la zona próxima al Palacio Imperial, reconstruido en 1968 sobre el castillo de Edo, se encuentran el edificio de la Dieta (Parlamento), otras oficinas gubernamentales y la zona financiera, sede de ¡os grandes bancos japoneses, así como de las empresas más importantes.

En el centro de la ciudad, ¡as construcciones tradicionales de madera han desaparecido casi por completo, dejando paso a edilicios de cemento y cristal autovías elevadas y centros comerciales subterráneos. El número de rascacielos es menor que el de otras ciudades de su magnitud, debido principalmente al riesgo de terremotos; la mayoría de los edificios no tienen más de los pisos.

Los precios del suelo en el centro urbano no han dejado de subir desde la Segunda Guerra Mundial, por eso muchos japoneses se han trasladado a las afueras o a ciudades-dormitorio, que han ido creciendo paulatinamente en las últimas décadas, dando corno resultado la urbanización de una gran parte de la región de Kantó y también un vertiginoso aumento de los movimientos pendulares varios millones de japoneses se desplazan diariamente a la ciudad de Tokio para trabajar.